控制電機(jī)

　　根據(jù)控制電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中的作用，可以分為執(zhí)行元件和測量元件兩類：

01執(zhí)行元件

　　包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)和力矩式自整角接收機(jī)等。這些控制電機(jī)的任務(wù)是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的角速度、先速度和角位移，并帶動控制對象運動。因向控制對象輸出機(jī)械功率、所以此類控制電機(jī)又稱功率元件。

02測量元件

　　包括直流測速發(fā)電機(jī)、交流測速發(fā)電機(jī)、控制式自整角機(jī)等。這些電機(jī)的任務(wù)是機(jī)械轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)角差轉(zhuǎn)換成電壓信號。一般在自動控制系統(tǒng)中作為敏感元件和校正元件使用。由于它們能夠測量機(jī)械轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)角差，所以稱為測量元件。因為它們是把機(jī)械量轉(zhuǎn)換成電壓信號送入自動控制系統(tǒng)中，所以也稱為信號元件。

　　控制電機(jī)性能的好壞直接影響到整個控制系統(tǒng)的工作性能?，F(xiàn)代化控制系統(tǒng)除了要求控制電機(jī)體積小、重量輕、點少以外，還要求其具有高可靠性、高精度和快速響應(yīng)性能。

01高可靠性

　　控制電機(jī)的工作可靠性對保證自動控制系統(tǒng)的正常工作非常重要。在宇宙航行系統(tǒng)、軍事裝備和一些現(xiàn)代化生產(chǎn)系統(tǒng)中，對所用控制電機(jī)的可靠性提出了很高的要求。

02高精度

　　在軍事設(shè)備、無線電導(dǎo)航、無線電定位、位置指示、自動記錄、遠(yuǎn)程控制、機(jī)床加工、自動控制等系統(tǒng)中，對精度的要求也越來越高。

03快速響應(yīng)

　　由于自動控制系統(tǒng)中主令信號變化很快，所以要求控制電機(jī)特別是功率元件對信號做出快速響應(yīng)。

01伺服電機(jī)簡介

　　伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，把輸入的電壓信號變換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。改變控制電壓可以改變伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。

　　伺服電機(jī)分類

02步進(jìn)電機(jī)簡介

　　步進(jìn)電機(jī)術(shù)語斷續(xù)運轉(zhuǎn)的同步電動機(jī)。它將輸入的脈沖電信號變換為階躍的角位移或直線位移，也就是給一個脈沖信號，電動機(jī)就轉(zhuǎn)一個角度或前進(jìn)一步，因此叫做步進(jìn)電機(jī)。因為它輸入的既不是正弦交流，也不是恒定直流，而是脈沖電流，所以也叫脈沖電動機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)的分類

　　按照勵磁方式的不同，步進(jìn)電動機(jī)分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)式三類。它們產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的原理雖然不同，但其動作過程基本上是相同的。

03測速發(fā)電機(jī)簡介

　　測速發(fā)電機(jī)是一種把轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)換為電壓信號的機(jī)電式元件。它的輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系。

　　測速發(fā)電機(jī)的分類

　　按照結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，測速發(fā)電機(jī)分為直流測速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)和同步測速發(fā)電機(jī)，近年來還有采用新原理、新結(jié)構(gòu)研制的霍爾效應(yīng)測速發(fā)電機(jī)等。

04自整角機(jī)簡介

　　自整角機(jī)是一種將轉(zhuǎn)角變換成電壓信號或?qū)㈦妷盒盘栕儞Q成轉(zhuǎn)角，以實現(xiàn)角度傳輸、變換和指示的元件。它可以用于測量或控制遠(yuǎn)距離設(shè)備的角度位置，也可以在隨動系統(tǒng)中用作機(jī)械設(shè)備之間的角度聯(lián)動裝置，以使機(jī)械上互不相連的兩根或兩根以上的轉(zhuǎn)軸保持同步偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。

　　自整角機(jī)的分類

　　根據(jù)自整角機(jī)在系統(tǒng)中的作用不同，自整角機(jī)可分為控制式和力矩式兩大類。

05旋轉(zhuǎn)變壓器簡介

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是自動控制裝置中的一類精度控制微電動機(jī)。從物理本質(zhì)看，可以認(rèn)為是一種可以旋轉(zhuǎn)的變壓器，這種變壓器的一、二次繞組分別放置在定子和轉(zhuǎn)子上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器的一次側(cè)施加交流電壓勵磁時，其二次側(cè)輸出電壓將與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角保持某種嚴(yán)格的函數(shù)關(guān)系，從而實現(xiàn)角度的檢測、解算或傳輸?shù)裙δ堋?/p>

　　旋轉(zhuǎn)變壓器的分類

　　按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系，可以分為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器和比例式旋轉(zhuǎn)變壓器。

　　傳統(tǒng)的控制電機(jī)是一種微電機(jī)，容量在幾十微瓦至幾百瓦之間。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，大功率控制系統(tǒng)的需求越來越多，目前控制電機(jī)的功率已達(dá)幾十千瓦。控制電機(jī)可以用來帶動控制系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運行，也可以用來測量機(jī)械轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，也可以進(jìn)行三角函數(shù)的運算、微積分等，控制電機(jī)將在我們的生活中起到越來越廣泛的作用。