曳引機(jī)

圖示：曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)圖例

　　電梯曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。

　　曳引式電梯曳引驅(qū)動(dòng)關(guān)系如上圖所示。安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)與減速箱、制動(dòng)器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對(duì)重裝置。為使井道中的轎廂與對(duì)重各自沿井道中導(dǎo)軌運(yùn)行而不相蹭，曳引機(jī)上放置一導(dǎo)向輪使二者分開。轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。即轎廂上升，對(duì)重下降；對(duì)重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上、下往復(fù)運(yùn)行，電梯執(zhí)行垂直運(yùn)送任務(wù)。

　　轎廂與對(duì)重能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。這種力就叫曳引力或驅(qū)動(dòng)力。運(yùn)行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運(yùn)行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國家標(biāo)準(zhǔn)GB 7588—1995《電梯制造與安裝安全規(guī)范》規(guī)定：

　　曳引條件必須滿足：T1/T2×C1×C2≤e^fα

　　式中：T1/T2——為載有125%額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。

　　C1——與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱為動(dòng)力系數(shù)

　　C2——由于磨損導(dǎo)致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)(對(duì)半圓或切口槽：C2=1，對(duì)V型槽：C2=1.2)。

　　e^fα中，f為曳引繩在曳引槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù)，α為曳引繩在曳引導(dǎo)輪上的包角。efα稱為曳引系數(shù)。它限定了T1/T2的比值，e^fα越大，則表明了T1/T2允許值和T1—T2允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺(tái)電梯的曳引系數(shù)代表了該臺(tái)電梯的曳引能力。

　　曳引機(jī)型號(hào)由類、組、型、特性、主參數(shù)和變型更新代號(hào)組成。

　　圖示如下：

　　圖示：曳引機(jī)型號(hào)組成

　　標(biāo)記示例：

　　交流電動(dòng)機(jī)減速器中心距200mm、第一次更新的電梯曳引機(jī)——YJ200A。

　　摘錄自：GB/T 13435 電梯曳引機(jī)

01按減速方式分類

　　1. 有齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)(也有用斜齒輪傳動(dòng))，這種曳引機(jī)用的電動(dòng)機(jī)有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。曳引比通常為35：2。如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般用于2.5m/s以下的低中速電梯。

　　2. 無齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。以前這種曳引機(jī)大多是直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)。曳引比通常是2：1和1：1。載重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不通過減速箱而直接傳動(dòng)到曳引輪上則稱為無齒輪曳引機(jī)，一般用于2.5m/s以上的高速電梯和超高速電梯。

　　3. 柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)曳引機(jī)

02按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分類

　　1. 直流曳引機(jī)：又可分為直流有齒曳引機(jī)和直流無齒曳引機(jī)。

　　2. 交流曳引機(jī)：又可分為交流有齒曳引機(jī)、交流無齒曳引機(jī)和永磁曳引機(jī)；其中交流曳引機(jī)還可細(xì)分為：蝸桿副曳引機(jī)、圓柱齒輪副曳引機(jī)、行星齒輪副曳引機(jī)、其他齒輪副曳引機(jī)。

03按用途分類

　　1. 雙速客貨電梯曳引機(jī)

　　2. VVVF客梯曳引機(jī)

　　3. 雜貨曳引機(jī)

　　4. 無機(jī)房曳引機(jī)

　　5. 車輛電梯曳引機(jī)

04按速度高低分類

　　1. 低速度曳引機(jī)(ν<1米/秒)

　　2. 中速曳引機(jī)(快速曳引機(jī))(ν=1米/秒～2米/秒)

　　3. 高速曳引機(jī)(ν=2米/秒～5米/秒)

　　4. 超高速曳引機(jī)(ν>5米/秒)

05按結(jié)構(gòu)形式分類

　　1. 臥式曳引機(jī)

　　2. 立式曳引機(jī)

01試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)

　　1) GB 755-2008 《旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能》

　　2) GB/T 755.2-2003 《旋轉(zhuǎn)電機(jī)(牽引電機(jī)除外)確定損耗和效率的試驗(yàn)方法》

　　3) GB/T 1029-2005 《三相同步電機(jī)試驗(yàn)方法》

　　4) GB/T 1032-2005 《三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》

　　5) GB/T 22669-2008 三相永磁同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法

　　6) GB/T 22670-2008 變頻器供電三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法

　　7) GB/T13958-2008 《無直流勵(lì)磁繞組同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》

　　8) GB/T 24478-2009 《電梯曳引機(jī)》

　　9) TSG T7017-2005 《電梯曳引機(jī)型式試驗(yàn)細(xì)則》

02試驗(yàn)系統(tǒng)簡介

曳引機(jī)試驗(yàn)現(xiàn)場圖例

　　曳引機(jī)本質(zhì)也是變頻調(diào)速電機(jī)的一種，因此，曳引機(jī)測試臺(tái)構(gòu)成與一般電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)相類似，主要由測試平臺(tái)、被測曳引機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器、模擬加載器(測功機(jī))、電參數(shù)測量儀、加載器控制器、溫度測量儀、系統(tǒng)測試軟件，聯(lián)軸器，墊塊，弱電控制柜，電腦，打印機(jī)及相關(guān)連接件等組成。

曳引機(jī)測試系統(tǒng)示意圖

　　如上圖曳引機(jī)測試系統(tǒng)示意圖所示，測試臺(tái)系統(tǒng)采用測功機(jī)作加載器；采用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行曳引機(jī)扭矩轉(zhuǎn)速測試；采用電量變送器——功率分析儀進(jìn)行電梯曳引機(jī)電參數(shù)測試，以完成電壓測量、電流測量、功率因數(shù)測量、功率測量、頻率測量；配置溫度子站、振動(dòng)子站等設(shè)備可完成溫度、振動(dòng)等參數(shù)測量；根據(jù)相關(guān)要求設(shè)計(jì)電梯曳引機(jī)測試軟件，上位機(jī)可直接輸出曳引機(jī)測試報(bào)告。

　　基本測試項(xiàng)目如下：

　　1. 負(fù)載特性試驗(yàn)；

　　2. 電機(jī)過載(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩；

　　3. 空載試驗(yàn)；

　　4. 效率試驗(yàn)；

　　5. 制動(dòng)力矩試驗(yàn)；

　　6. 溫升試驗(yàn)；

　　7. 制動(dòng)器制動(dòng)性能試驗(yàn)。