霍爾電流傳感器基本原理是霍爾效應(yīng),霍爾效應(yīng)從本質(zhì)上講是運(yùn)動(dòng)的帶電粒子在磁場中受洛侖茲力作用而引起的偏轉(zhuǎn),詳細(xì)請參見基礎(chǔ)知識“霍爾效應(yīng)”。
鐵磁性物質(zhì)或亞鐵磁性物質(zhì)處于磁極化強(qiáng)度或磁化強(qiáng)度不隨磁場強(qiáng)度的增加而顯著增大的狀態(tài)。
由于導(dǎo)磁材料物理結(jié)構(gòu)的限制, 通過的磁通量是不可以無限增大. 不管你再增加電流或匝數(shù), 通過一定體積導(dǎo)磁材料的磁通量大到一定數(shù)量將不再增加, 就達(dá)到磁飽和了。
假定有一個(gè)電磁鐵,通上一個(gè)單位電流的時(shí)候,產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度是1,電流增加到2的時(shí)候,磁場強(qiáng)度會(huì)增加到2.3,電流是5的時(shí)候,磁場強(qiáng)度是7,但是電流到6的時(shí)候,磁場強(qiáng)度還是7,如果進(jìn)一步增加電流,磁場強(qiáng)度都是7不再增加了,這時(shí)就說,電磁鐵產(chǎn)生了磁飽和。
霍爾電流傳感器內(nèi)部包括高導(dǎo)磁材料,高導(dǎo)磁材料磁飽和后,傳感器的二次電流(或電壓)不再按照一次電流的變化而變化,導(dǎo)致二次電路的測量錯(cuò)誤或保護(hù)失效,長時(shí)間磁飽和還可能導(dǎo)致導(dǎo)磁材料過度發(fā)熱而損壞霍爾電流傳感器一次回路與二次回路之間的絕緣,危及設(shè)備及人身安全。
霍爾電流傳感器包括開環(huán)式和閉環(huán)式兩種。
1、開環(huán)式霍爾電流傳感器也稱直放式霍爾電流傳感器,其工作原理如下圖:
當(dāng)原邊電流IP流過一根長導(dǎo)線時(shí),在環(huán)形磁芯中產(chǎn)生一磁場,這一磁場的大小與流過導(dǎo)線的電流成正比,產(chǎn)生的磁場聚集在磁環(huán)內(nèi),通過磁環(huán)氣隙中霍爾元件進(jìn)行測量并放大輸出,其輸出電壓VS按比例的反映原邊電流IP。
由于環(huán)形磁芯中的磁感應(yīng)強(qiáng)度與原邊電流成正比,只要原邊電流足夠大,環(huán)形磁芯必然飽和。
2、閉環(huán)式霍爾電流傳感器也稱零磁通互感器或磁平衡電流傳感器,其工作原理如下圖:
原邊電流Ip在磁芯中所產(chǎn)生的磁場通過副邊補(bǔ)償線圈電流所產(chǎn)生的磁場進(jìn)行補(bǔ)償,從而使霍爾器件處于檢測零磁通的工作狀態(tài),其補(bǔ)償電流Is按比例的反映原邊電流Ip。 具體工作過程為:當(dāng)主回路有一電流通過時(shí),在導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場被磁芯聚集并感應(yīng)到霍爾器件上,所產(chǎn)生的信號輸出用于驅(qū)動(dòng)功率管并使其導(dǎo)通,從而獲得一個(gè)補(bǔ)償電流Is。這一電流再通過多匝繞組產(chǎn)生磁場,該磁場與被測電流產(chǎn)生的磁場正好相反,因而補(bǔ)償了原來的磁場,使霍爾器件的輸出逐漸減小。當(dāng)與Ip與匝數(shù)相乘所產(chǎn)生的磁場相等時(shí),Is不再增加,這時(shí)的霍爾器件起到指示零磁通的作用,此時(shí)可以通過Is來測試Ip。當(dāng)Ip變化時(shí),平衡受到破壞,霍爾器件有信號輸出,即重復(fù)上述過程重新達(dá)到平衡。被測電流的任何變化都會(huì)破壞這一平衡。一旦磁場失去平衡,霍爾器件就有信號輸出。經(jīng)功率放大后,立即就有相應(yīng)的電流流過次級繞組以對失衡的磁場進(jìn)行補(bǔ)償。從磁場失衡到再次平衡,所需的時(shí)間理論上不到1μs,這是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的過程。 因此,從宏觀上看,次級的補(bǔ)償電流安匝數(shù)在任何時(shí)間都與初級被測電流的安匝數(shù)相等。
閉環(huán)式霍爾電流傳感器正常工作時(shí),其一次繞組和二次繞組的磁通互相抵消,達(dá)到磁平衡,磁芯中的實(shí)際磁通為零。但是,這只是理想情況。實(shí)際的傳感器,由電子電路構(gòu)成的二次繞組的輸出電流能力總是有限的,當(dāng)一次過載時(shí),若二次輸出受限,實(shí)際輸出電流比理論電流小,磁平衡被打破,只要一次電流繼續(xù)增大,鐵芯就會(huì)飽和。
不論是哪種霍爾電流傳感器,磁芯發(fā)生磁飽和后,可能導(dǎo)致剩磁,而霍爾傳感器的輸出與磁芯的磁通有關(guān),因此,磁飽和后的霍爾電流傳感器,在一次沒有輸入的情況下,也會(huì)有一定直流信號的輸出。
擴(kuò)展閱讀:
開環(huán)式及閉環(huán)式霍爾電流傳感器工作原理及磁飽和問題
霍爾電壓傳感器原理詳解及特點(diǎn)分析
穿心多匝真的可以提高霍爾電流傳感器的小電流測量精度嗎?
零磁通霍爾電流傳感器和零磁通電流互感器的原理與區(qū)別
作者:AnyWay中國
湖南銀河電氣有限公司 www.vfe.cc